از سنسور TOF چی میدونی ؟

سنسور فاصله سنج لیزری TOF یا سنسور زمان پرواز  یک حسگر فاصله لیزری مبتنی بر TOF با MCU تعبیه شده و الگوریتم محدوده یاب است. این فناوری با ارسال پالس های مادون قرمز و حساب کردن مدت زمان رفت و برگشت تابش پالس یک نمودار سه بعدی از جسم قرارگرفته در رو به روی دوربین و محیط پیرامون آن ترسیم میکند و بر اساس داده هایی که دریافت میکند میتواند عمق سنجی دقیقی را به تصویر بکشد.عملکرد این سنسور بسیار شبیه به دوربین TrueDepth آیفون های جدید است ، یک ایرادی که میتوان از این دوربین ها گرفت پوشش محدود این دوربین ها است ولی در سنسور ToF این محدودیت وجود ندارد و این سنسور با عملکرد صحیح خود فضا و مساحت بیشتری را برای سنجیدن عمق پوشش میدهد.

این فاصله سنج لیزری دقیق قادر است تا محدوده اندازه گیری 15 متر، دقت ± 2٪ و وضوح 1 میلی‌متر را ارائه دهد. این سنسور فاصله سنج صنعتی از گذرگاه ارتباطی UART یا I2C پشتیبانی می‌کند. سنسور TOF ویژگی‌های مهمی چون اندازه‌گیری طولانی‌تر و قابلیت مقاومت در برابر تداخل نور بالاتر به دلیل FOV فوق‌العاده باریک است.  هچنین این محصول مناسب برای شرایط داخلی یا خارجی است. در ضمن ناحیه کور این محصول کوتاه و برابر 10 سانتی متر است. در ساختار این مدار فاصله سنج لیزی نرخ تازه سازی برابر 50Hz بوده و میدان دید برابر 1 الی 2 درجه است. این سنسور می‌تواند به طور گسترده در اندازه گیری فاصله، اجتناب از برخورد ربات‌ها با اشیاء، برنامه ریزی مسیر و اندازه گیری ارتفاع ربات‌های پرنده استفاده گردد.